Відповідно до Закону України «Про дорожній рух» (ст. 16, ст. 35) визначено перелік транспорнтих засобів, які підлягають проходженню обовязкового технічного контролю (ОТК) та його періодичність.
Так, основными критеріями є мета використання ТЗ та його тип:
Тип А - мотоцикли - ОТК не проводиться.
Тип В - легкові ТЗ:
Таксі - складають окрему категорію та проходять ОТК щорічно, незалежно від строку експлуатації.
Тип С - вантажні авто:
D - автобуси: незалежно від стоку експлуатації - 1 раз на 6 місяців
Е - причепи до вантажних ТЗ
F - причеп до легкового ТЗ - аналогічно до періодичності проходження ОТК легковим ТЗ.
Обов'язковий технічний контроль транспортного засобу передбачає перевірку технічного стану транспортного засобу, а саме: системи гальмового і рульового керування, зовнішніх світлових приладів, пневматичних шин та коліс, світлопропускання скла, газобалонного обладнання (за наявності), інших елементів у частині, що безпосередньо стосується безпеки дорожнього руху та охорони навколишнього природного середовища.
Порядок проведення обов'язкового технічного контролю та обсяги перевірки технічного стану транспортних засобів (137-2012-п) визначає Кабінет Міністрів України.
На кожний транспортний засіб, що пройшов обов'язковий технічний контроль і визнаний технічно справним, суб'єкт проведення обов'язкового технічного контролю складає протокол перевірки його технічного стану, який видається водію транспортного засобу. У протоколі зазначається строк чергового проходження обов'язкового технічного контролю транспортного засобу відповідно до періодичності проходження.
За керування транспортним засобом, що підлягає обов’язковому технічному контролю, але своєчасно його не пройшов передбачена відповідальність у вигляді штрафу від 340 до 425 грн.